Mundo.- Muchas veces los vemos en nuestra casa, paredes y muros de la Península de Yucatán, pero los gecko podrán inspirar la creación y diseño de robots, basados en su increíble y preciso movimiento, según informaron científicos.
El pasado jueves fue publicado en la revista “Communications Biology” un estudio donde científicos señalan que las colas de los gecko les permiten realizar maniobras de aterrizaje seguro.
Lo anterior ocurre incluso en superficies verticales como son los muros y los troncos de los árboles; es ese movimiento vertical el que conlleva una perfecta coordinación de torso, patas y cola a tal grado que servirá para diseñar robots más avanzados en su desplazamiento.
El estudio fue dirigido por el profesor Robert Full de la Universidad de California-Berkeley, el Dr. Ardian Jusufi de la Escuela de Investigación Max Planck de Sistemas Inteligentes de Alemania, el Dr. Robert Siddall de la Universidad de Surrey de Gran Bretaña y el Dr. Gregory Byrnes de Siena College en Nueva York.
Por varias temporadas en Singapur, se grabaron y analizaron videos de geckos caseros asiáticos de cola plana ( Hemidactylus platyurus ), en cámara lenta saltando de un tronco a otro.
Los gecko usaron su cabeza, hombros y patas delanteras que rebotaron del árbol, pero se agarraron del tronco con sus patas traseras como una palanca para presionar su larga cola contra el árbol, para actuar como una abrazadera.
Lo anterior sirvió para hacer un robot de cuerpo blando impreso en 3D, con cuatro pies cubiertos con velcro, una cola y un tendón motorizado interno, inspirado totalmente en los gecko.
El robot fue catapultado a una pared cubierta de fieltro, sin caerse hacia atrás el 55% de las veces y 15% cuando se eliminó la cola, lo mismo que ocurre enla selva con los gecko, que acertaron en su salto 87% con su cola y los que no tenían a causa de los depredadores, caían casi siempre.
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“Con el robot, pudimos medir algo que no pudimos con los geckos en el campo. Las fuerzas de reacción de la pared en el impacto en el aterrizaje confirmaron que la cola es una parte esencial que facilita el aterrizaje en deslizamientos subcríticos. Nuestro módulo de aterrizaje robótico suave no solo ayuda a tener un impacto en otro campo, sino que también puede ayudar a mejorar la locomoción del robot al aumentar robustez y simplificación del control “, dijo el Dr. Ardian Jusufi.
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