Crean robot capaz de cosechar fruta en España
Jóvenes de Valencia, España, desarrollaron un robot que utiliza inteligencia y visión artificial para identificar y cosechar frutas maduras automáticamente.
La automatización agrícola dio un nuevo paso con el desarrollo de DragonBot, un robot creado en España que puede identificar y cosechar frutas maduras de manera autónoma.
El proyecto fue diseñado específicamente para la recolección de pitayas y busca ofrecer una alternativa de bajo costo para productores que todavía dependen en gran medida del trabajo manual.
Aunque podría parecer una tarea sencilla para una máquina, recolectar fruta representa uno de los mayores retos de la robótica agrícola. A diferencia de una línea de producción industrial, donde cada pieza ocupa siempre la misma posición, en un cultivo las frutas pueden crecer ocultas entre hojas y ramas, aparecer agrupadas o madurar en momentos distintos.
Los especialistas explican que el verdadero desafío no consiste únicamente en construir un brazo mecánico capaz de cortar un fruto. Lo más complejo es enseñarle al robot a reconocer cuál pieza ya alcanzó el punto adecuado de maduración y decidir si debe ser cosechada o no, una habilidad que normalmente depende de la experiencia de un agricultor.
Así funciona el robot agricultor
DragonBot fue desarrollado por investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV) con el objetivo de automatizar ese proceso de decisión. El sistema utiliza cámaras de visión artificial y algoritmos de inteligencia artificial para analizar características como el color, la forma y el grado de maduración de cada pitaya.
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Cuando el robot detecta una fruta lista para recolectarse, activa un brazo mecánico equipado con una pinza flexible y un sistema de corte que permite desprender únicamente esa pieza sin afectar las demás frutas cercanas ni dañar la planta.
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Para lograrlo, los investigadores entrenaron el algoritmo con cientos de imágenes de pitayas en diferentes etapas de desarrollo. El sistema aprendió a distinguir entre frutos maduros, inmaduros e incluso aquellos que aparecen parcialmente cubiertos por hojas o ramas.
DragonBot es de fácil acceso
Uno de los aspectos más destacados del proyecto es su enfoque accesible. En lugar de utilizar maquinaria industrial de alto costo, DragonBot fue construido con componentes comerciales y tecnologías relativamente económicas, con la intención de que pequeños y medianos productores puedan adoptar este tipo de soluciones.
Además del brazo robótico, el equipo incorpora un vehículo de cuatro ruedas con suspensión independiente que puede desplazarse entre los cultivos sin causar daños a las plantas. Esto le permite operar directamente en terrenos agrícolas reales y adaptarse a distintas condiciones de trabajo.
Durante las pruebas realizadas por el equipo de la UPV, DragonBot consiguió identificar correctamente la mayoría de las pitayas maduras y recolectarlas con un nivel reducido de daños.
Los investigadores reportaron una tasa de éxito superior al 75% en la cosecha de frutos listos para corte, mientras que menos del 12% presentó algún tipo de afectación durante el proceso.
Aunque el sistema todavía se encuentra en fase de desarrollo, los resultados sugieren que tareas agrícolas complejas pueden automatizarse sin recurrir a equipos extremadamente costosos. El proyecto también abre la puerta a futuras aplicaciones en otros cultivos donde el punto exacto de maduración resulta fundamental para mantener la calidad comercial.
El caso de DragonBot tiene relevancia más allá de España. En países como México, donde la producción de frutas como aguacate, mango, limón y berries continúa dependiendo en gran medida de la experiencia humana, tecnologías de este tipo podrían convertirse en herramientas importantes para mejorar la productividad, reducir pérdidas y mantener los estándares exigidos por los mercados de exportación.
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Vía: Xataka MX
