La XVI Legislatura de Quintana Roo inició formalmente el 9 de septiembre de 2019, donde rindieron protesta 25 diputados, 13 mujeres y 12 hombres, siendo esta la primera vez que el Congreso de Quintana Roo tenía mayor representación de mujeres.
La XVI Legislatura se conforma por 25 comisiones que son conformadas, cada una, por cinco diputados, siendo éstas las siguientes:
Comisión de puntos constitucionales; Comisión de puntos legislativos y técnicas parlamentaria; Comisión de justicia, Comisión de hacienda, presupuesto y cuenta; Comisión de asuntos municipales; Comisión de desarrollo humano, poblacional y productividad; Comisión de desarrollo juvenil con igualdad de oportunidades; Comision de desarrollo familiar y grupos en situación de vulnerabilidad; Comisión de desarrollo indígena; Comisión de desarrollo rural y pesquero; Comisión de desarrollo urbano sustentable y asuntos metropolitanos; Comisión de planeación y desarrollo económico; Comisión de planeacion y desarrollo económico; Comisión de trabajo y previsión social; Comisión de salud y asistencia social; Comisión de derechos humanos; Comisión para la igualdad de género; Comisión de medio ambiente y cambio climático; Comisión de cultura; Comisión de turismo y asuntos internacionales; Comisión de deporte; Comisión de movilidad; Comisión de seguridad pública y protección civil; Comisión anticorrupción, participación ciudadana y órganos autónomos; Comisión de defensa de los límites de Quintana Roo y asuntos fronterizos.
